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機(jī)器視覺(jué)是機(jī)器的視覺(jué)，換句話說(shuō)：是給機(jī)器以視覺(jué)感知，從而使機(jī)器具有類(lèi)似于生物視覺(jué)系統(tǒng)的場(chǎng)景感知能力。

　　視覺(jué)是我們z有力的感知方式。在沒(méi)有實(shí)際接觸的情況下，我們可以通過(guò)視覺(jué)獲得許多有關(guān)周?chē)h(huán)境的信息。計(jì)算機(jī)問(wèn)世后，人們開(kāi)始嘗試對(duì)機(jī)器進(jìn)行視覺(jué)感知。

　　由于生物視覺(jué)系統(tǒng)非常復(fù)雜，我們還不能使某個(gè)機(jī)器系統(tǒng)完全具備這種強(qiáng)大的視覺(jué)感知能力。我們?nèi)灾铝τ跇?gòu)建可在受控環(huán)境中處理特定任務(wù)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。因?yàn)樾袠I(yè)中的視覺(jué)環(huán)境是可控制的，并且處理任務(wù)是特定的，所以大多數(shù)機(jī)器視覺(jué)現(xiàn)在已在行業(yè)中使用。

　　機(jī)器視覺(jué)功能

　　1.機(jī)器視覺(jué)更加強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，需要高速和高精度。因此，計(jì)算機(jī)視覺(jué)和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)當(dāng)前難以應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)，并且其發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用。速度。

　　2.機(jī)器視覺(jué)是一種綜合技術(shù)，包括數(shù)字圖像處理技術(shù)，機(jī)械工程技術(shù)，控制技術(shù)，電光源照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)，傳感器技術(shù)，模擬和數(shù)字視頻技術(shù)，計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)，人機(jī)界面技術(shù)等待。這些技術(shù)并列在機(jī)器視覺(jué)中，并且協(xié)同應(yīng)用可以形成成功的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。　　3.機(jī)器視覺(jué)更加注重實(shí)用性，要求對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中的惡劣環(huán)境具有適應(yīng)性，合理的成本性能，通用的工業(yè)接口，通過(guò)日常工作進(jìn)行操作，較高的容錯(cuò)性和安全性，否它會(huì)破壞工業(yè)產(chǎn)品并且必須具有強(qiáng)大的多功能性和便攜性。

　　4.對(duì)于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，他們不僅應(yīng)具有學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)理論和編譯計(jì)算機(jī)軟件的專(zhuān)業(yè)能力，而且還應(yīng)具有集成光，機(jī)和電的綜合能力。

　　機(jī)器視覺(jué)的任務(wù)

　　機(jī)器視覺(jué)的主要任務(wù)：通過(guò)分析圖像，為圖像中涉及的場(chǎng)景或?qū)ο笊梢唤M描述信息。

　　也就是說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的輸入是圖像(或圖像序列)，輸出是這些圖像的感知描述。這組描述與這些圖像中的對(duì)象或場(chǎng)景密切相關(guān)，這些描述可以幫助機(jī)器完成特定的后續(xù)任務(wù)并指導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)與周?chē)h(huán)境進(jìn)行交互。