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　　機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支，是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

　　如今，隨著工業(yè)4.0的到來，機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)自動化中逐漸起著十分重要的地位，機(jī)器視覺技術(shù)的不斷創(chuàng)新，推動了工業(yè)自動化、智慧安防以及人工智能等行業(yè)的進(jìn)步，機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展為這項(xiàng)技術(shù)所能應(yīng)用的領(lǐng)域也帶來了更多發(fā)展?jié)摿εc機(jī)會。

　　大家都說人類感知外界信息的80%是通過眼睛獲得的，圖像包含的信息量是z巨大的。那么機(jī)器視覺技術(shù)的出現(xiàn)，就是為機(jī)器設(shè)備安上了感知外界的眼睛，使機(jī)器具有像人一樣的視覺功能，從而實(shí)現(xiàn)各種檢測、判斷、識別、測量等功能。

　　今天，咱們就來感受一下機(jī)器視覺技術(shù)的魅力。

　　機(jī)器視覺的五大典型架構(gòu)：

　　1.照明

　　還記得當(dāng)初在參加一場有關(guān)機(jī)器視覺技術(shù)會議的時候，一位技術(shù)大牛特意強(qiáng)調(diào)了機(jī)器視覺中關(guān)于照明的重要性。據(jù)了解，照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。

　　光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)踐過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。

　　照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。

　　2.鏡頭

　　鏡頭相當(dāng)于人類眼球的存在，它在機(jī)器視覺系統(tǒng)中主要負(fù)責(zé)光束調(diào)制，并完成信號傳遞。據(jù)了解，目前為止市面上大多數(shù)的鏡頭都能夠滿足機(jī)器視覺應(yīng)用的需求，但是更專業(yè)的機(jī)器視覺系統(tǒng)可能需要定制的鏡頭和涂層。幸運(yùn)的是，許多具有內(nèi)部生產(chǎn)能力的鏡頭制造商，已經(jīng)準(zhǔn)備好定制鏡頭來滿足這些應(yīng)用需求。當(dāng)然，這些定制鏡頭會比較昂貴，因此它們通常僅用于那些對成本不敏感的特定成像系統(tǒng)中(例如軍事應(yīng)用)，或是大批量消費(fèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)線中。

　　3.工業(yè)相機(jī)

　　工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺系統(tǒng)中z本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴Ｅc普通相機(jī)相比，它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。按照不同標(biāo)準(zhǔn)可有多種分類：按輸出信號方式，可分為模擬工業(yè)相機(jī)和數(shù)字工業(yè)相機(jī)按芯片類型不同，可分CCD工業(yè)相機(jī)和CMOS工業(yè)相機(jī)。

　　4.圖像采集卡

　　雖然圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色，直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。比較典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆網(wǎng)采集卡。這些采集卡中有的內(nèi)置多路開關(guān)，可以連接多個攝像機(jī)，同時抓拍多路信息。

　　5.機(jī)器視覺軟件

　　機(jī)器視覺軟件是機(jī)器視覺系統(tǒng)中自動化處理的關(guān)鍵部件，根據(jù)具體應(yīng)用需求，對軟件包進(jìn)行二次開發(fā)，可自動完成對圖像采集、顯示、存儲和處理。通過前期傳送給專用的圖像處理軟件，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號機(jī)器視覺軟件再對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

　　機(jī)器視覺的五個常見應(yīng)用領(lǐng)域：

　　機(jī)器視覺可說是工業(yè)自動化系統(tǒng)的靈魂之窗，從物件/條碼辨識、產(chǎn)品檢測、外觀尺寸量測到機(jī)械手臂/傳動設(shè)備定位，都是機(jī)器視覺技術(shù)可以發(fā)揮的舞臺，因此它的應(yīng)用范圍十分廣泛，行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域更是多到令人眼花繚亂。

　　1.圖像識別應(yīng)用

　　圖像識別，是利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象。圖像識別在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域中z典型的應(yīng)用就是二維碼的識別了，二維碼就是我們平時常見的條形碼中z為普遍的一種。將大量的數(shù)據(jù)信息存儲在這小小的二維碼中，通過條碼對產(chǎn)品進(jìn)行跟蹤管理，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)，可以方便對各種材質(zhì)表面的條碼進(jìn)行識別讀取，大大提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)的效率。

　　2.圖像檢測應(yīng)用

　　檢測是機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域z主要的應(yīng)用之一，幾乎所有產(chǎn)品都需要檢測，而人工檢測存在著較多的弊端，人工檢測準(zhǔn)確性低，長時間工作的話，準(zhǔn)確性更是無法保證，而且檢測速度慢，容易影響整個生產(chǎn)過程的效率。因此，機(jī)器視覺在圖像檢測的應(yīng)用方面也非常的廣泛，例如：硬幣邊緣字符的檢測。

　　3.視覺定位應(yīng)用

　　視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地找到被測零件并確認(rèn)其位置。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域z基本的應(yīng)用。

　　4.物體測量應(yīng)用

　　機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用z大的特點(diǎn)就是其非接觸測量技術(shù)，同樣具有高精度和高速度的性能，但非接觸無磨損，消除了接觸測量可能造成的二次損傷隱患。常見的測量應(yīng)用包括齒輪、接插件、汽車零部件、IC元件管腳、麻花鉆、羅定螺紋檢測等。

　　5.物體分揀應(yīng)用

　　實(shí)際上，物體分揀應(yīng)用是建立在識別、檢測之后一個環(huán)節(jié)，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)將圖像進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)分揀。在機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用中常用于食品分揀、零件表面瑕疵自動分揀、棉花纖維分揀等。

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)z基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。同時，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。